Seriālais servo motors ir servo motora veids, ko kontrolē, izmantojot seriālā sakaru protokolu. Tradicionālo impulsa platuma modulācijas (PWM) signālu vietā seriālais servo motors saņem komandas un instrukcijas, izmantojot seriālo saskarni, piemēram, UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter — universālo asinhrono uztvērēju-raidītāju) vai SPI (Serial Peripheral Interface — seriālo perifērijas saskarni). Tas ļauj veikt modernāku un precīzāku servo motora pozīcijas, ātruma un citu parametru kontroli.
Seriālajiem servodzinējiem bieži ir iebūvēti mikrokontrolleri vai specializētas komunikācijas mikroshēmas, kas interpretē seriālās komandas un pārveido tās atbilstošās motora kustībās. Tie var piedāvāt arī papildu funkcijas, piemēram, atgriezeniskās saites mehānismus, lai sniegtu informāciju par servodzinēja pozīciju vai statusu.
Izmantojot seriālo sakaru protokolu, šos servodzinējus var viegli integrēt sarežģītās sistēmās vai vadīt ar mikrokontrolleriem, datoriem vai citām ierīcēm ar seriālajām saskarnēm. Tos parasti izmanto robotikā, automatizācijā un citās lietojumprogrammās, kur nepieciešama precīza un programmējama servodzinēju vadība.
Publicēšanas laiks: 2023. gada 7. jūnijs