Ziņas

1. Servo darbības princips

Servo ir pozīcijas (leņķa) servo piedziņas veids, kas sastāv no elektroniskām un mehāniskām vadības sastāvdaļām. Kad tiek ievadīts vadības signāls, elektroniskā vadības daļa pielāgo līdzstrāvas motora izejas rotācijas leņķi un ātrumu atbilstoši kontrollera norādījumiem, ko mehāniskā daļa pārveido vadības virsmas pārvietojumā un atbilstošās leņķa izmaiņās. Servo izejas vārpsta ir savienota ar pozīcijas atgriezeniskās saites potenciometru, kas caur potenciometru nodod atpakaļ izejas leņķa sprieguma signālu vadības shēmas platei, tādējādi panākot slēgtas cilpas vadību.

2. Pielietojums bezpilota lidaparātos
Servo pielietojums dronos ir plašs un kritisks, galvenokārt atspoguļojoties šādos aspektos:
1. Lidojuma vadība (stūres vadība)
① Virziena un gareniskās pozīcijas vadība: Drona servo galvenokārt tiek izmantots, lai lidojuma laikā kontrolētu virzienu un garenisko pozīcijas vadību, līdzīgi kā automašīnas stūres mehānisms. Mainot vadības virsmu (piemēram, stūres un augstuma stūres) pozīciju attiecībā pret dronu, servo var radīt nepieciešamo manevrēšanas efektu, pielāgot gaisa kuģa stāvokli un kontrolēt lidojuma virzienu. Tas ļauj dronam lidot pa iepriekš noteiktu maršrutu, panākot stabilu pagriezienu, pacelšanos un nosēšanos.

② Orientēšanās stāvokļa regulēšana: Lidojuma laikā droniem ir pastāvīgi jāpielāgo savs stāvoklis, lai tiktu galā ar dažādām sarežģītām vidēm. Servomotors precīzi kontrolē vadības virsmas leņķa izmaiņas, lai palīdzētu dronam ātri pielāgoties stāvoklim, nodrošinot lidojuma stabilitāti un drošību.

2. Dzinēja drosele un droseles vadība
Kā izpildmehānisms servomehānisms saņem elektriskos signālus no lidojuma vadības sistēmas, lai precīzi kontrolētu droseles un gaisa durvju atvēršanas un aizvēršanas leņķus, tādējādi regulējot degvielas padevi un ieplūdes tilpumu, panākot precīzu dzinēja vilces kontroli un uzlabojot lidmašīnas lidojuma veiktspēju un degvielas ekonomiju.
Šāda veida servo ir ļoti augstas prasības attiecībā uz precizitāti, reakcijas ātrumu, izturību pret zemestrīcēm, izturību pret augstu temperatūru, pret traucējumiem utt. Pašlaik DSpower ir pārvarējis šīs problēmas un sasniedzis nobriedušus pielietojumus masveida ražošanai.
3. Citi strukturālie kontroles mehānismi
① Kardāna rotācija: Bezpilota lidaparātos, kas aprīkoti ar kardānu, servomehānisms ir atbildīgs arī par kardāna rotācijas vadību. Kontrolējot kardāna horizontālo un vertikālo rotāciju, servomehānisms var panākt precīzu kameras pozicionēšanu un uzņemšanas leņķa regulēšanu, nodrošinot augstas kvalitātes attēlus un video tādiem lietojumiem kā aerofotogrāfija un novērošana.
② Citi izpildmehānismi: Papildus iepriekšminētajiem lietojumiem servo var izmantot arī, lai vadītu citus dronu izpildmehānismus, piemēram, mešanas ierīces, priekšauta bloķēšanas ierīces utt. Šo funkciju ieviešana ir atkarīga no servo augstās precizitātes un uzticamības.

2. Tips un izvēle
1. PWM servo: Pateicoties labai saderībai, spēcīgajai sprādzienbīstamībai un vienkāršajai vadības darbībai, PWM servo tiek plaši izmantots mazos un vidējos bezpilota lidaparātos. PWM servo tiek vadīti ar impulsa platuma modulācijas signāliem, kuriem ir ātrs reakcijas ātrums un augsta precizitāte.

2. Kopnes servo: Lieliem droniem vai droniem, kuriem nepieciešamas sarežģītas darbības, labāka izvēle ir kopnes servo. Kopnes servo izmanto serviālo saziņu, kas ļauj centrāli vadīt vairākus servo, izmantojot galveno vadības paneli. Tie parasti izmanto magnētiskos kodētājus pozīcijas atgriezeniskajai saitei, kam ir augstāka precizitāte un ilgāks kalpošanas laiks, kā arī tie var sniegt atgriezenisko saiti par dažādiem datiem, lai labāk uzraudzītu un kontrolētu dronu darbības stāvokli.

3. Priekšrocības un izaicinājumi
Servo pielietojumam dronu jomā ir ievērojamas priekšrocības, piemēram, mazs izmērs, viegls svars, vienkārša konstrukcija un viegla uzstādīšana. Tomēr, nepārtraukti attīstoties un popularizējot dronu tehnoloģiju, ir izvirzītas augstākas prasības servo precizitātei, stabilitātei un uzticamībai. Tāpēc, izvēloties un lietojot servo, ir vispusīgi jāņem vērā drona īpašās vajadzības un darba vide, lai nodrošinātu tā drošu un stabilu darbību.

DSpower ir izstrādājis bezpilota lidaparātiem paredzētus “W” sērijas servo motorus ar pilnībā metāla korpusiem un īpaši zemu temperatūras izturību līdz –55 ℃. Tos visus kontrolē CAN kopne, un tiem ir IPX7 ūdensizturības klase. To priekšrocības ir augsta precizitāte, ātra reaģēšana, vibrācijas slāpēšana un elektromagnētisko traucējumu novēršana. Laipni lūdzam ikvienu konsultēties.

Rezumējot, servo pielietojums bezpilota lidaparātu jomā neaprobežojas tikai ar tādām pamatfunkcijām kā lidojuma vadība un stāvokļa regulēšana, bet ietver arī vairākus aspektus, piemēram, sarežģītu darbību veikšanu un augstas precizitātes vadības nodrošināšanu. Līdz ar tehnoloģiju nepārtrauktu attīstību un pielietojuma scenāriju paplašināšanos, servo pielietojuma perspektīvas bezpilota lidaparātu jomā kļūs vēl plašākas.