Jaunumi

1、 Servo darbības princips

Servo ir pozīcijas (leņķa) servo draivera veids, kas sastāv no elektroniskām un mehāniskām vadības sastāvdaļām. Kad tiek ievadīts vadības signāls, elektroniskā vadības daļa regulēs līdzstrāvas motora izejas griešanās leņķi un ātrumu atbilstoši regulatora norādījumiem, kas tiks pārveidoti par vadības virsmas pārvietojumu un atbilstošām leņķa izmaiņām ar mehāniskās daļas palīdzību. Servo izejas vārpsta ir savienota ar pozīcijas atgriezeniskās saites potenciometru, kas caur potenciometru padod atpakaļ izejas leņķa sprieguma signālu uz vadības shēmas plati, tādējādi panākot slēgta cikla vadību.

2、 Pielietojums bezpilota lidaparātiem
Servo pielietojums dronos ir plašs un kritisks, galvenokārt atspoguļots šādos aspektos:
1. Lidojuma vadība (stūres vadība)
① Kursa un leņķa vadība: Drona servo galvenokārt tiek izmantots, lai kontrolētu virzienu un leņķi lidojuma laikā, līdzīgi kā ar stūres mehānismu automašīnā. Mainot vadības virsmu (piemēram, stūres un lifta) pozīciju attiecībā pret dronu, servo var radīt nepieciešamo manevrēšanas efektu, pielāgot lidmašīnas stāvokli un kontrolēt lidojuma virzienu. Tas ļauj dronam lidot pa iepriekš noteiktu maršrutu, panākot stabilu pagriezienu un pacelšanos un nosēšanos.

② Attieksmes pielāgošana: lidojuma laikā bezpilota lidaparātiem pastāvīgi jāpielāgo sava attieksme, lai tiktu galā ar dažādām sarežģītām vidēm. Servo motors precīzi kontrolē vadības virsmas leņķa izmaiņas, lai palīdzētu dronam panākt ātru stāvokļa regulēšanu, nodrošinot lidojuma stabilitāti un drošību.

2. Dzinēja droseļvārsts un droseles vadība
Kā izpildmehānisms servo saņem elektriskos signālus no lidojuma vadības sistēmas, lai precīzi kontrolētu droseles un gaisa durvju atvēršanas un aizvēršanās leņķus, tādējādi regulējot degvielas padevi un ieplūdes apjomu, panākot precīzu dzinēja vilces kontroli un uzlabojot lidojuma veiktspēju. un gaisa kuģa degvielas efektivitāte.
Šim servo tipam ir ļoti augstas prasības attiecībā uz precizitāti, reakcijas ātrumu, izturību pret zemestrīcēm, izturību pret augstu temperatūru, pret traucējumiem utt. Pašlaik DSpower ir pārvarējis šīs problēmas un sasniedzis nobriedušu pielietojumu masveida ražošanai.
3. Citas strukturālās kontroles
① Kardāna rotācija: bezpilota lidaparātos, kas aprīkoti ar kardānu, servo ir atbildīgs arī par kardāna rotācijas kontroli. Kontrolējot kardāna horizontālo un vertikālo rotāciju, servo var panākt precīzu kameras pozicionēšanu un fotografēšanas leņķa regulēšanu, nodrošinot augstas kvalitātes attēlus un video tādām lietojumprogrammām kā aerofotografēšana un novērošana.
② Citi izpildmehānismi: papildus iepriekšminētajām lietojumprogrammām servo var izmantot arī citu bezpilota lidaparātu izpildmehānismu, piemēram, mešanas ierīču, priekšauta bloķēšanas ierīču uc vadīšanai. Šo funkciju īstenošana ir atkarīga no servo augstās precizitātes un uzticamības.

2、 Tips un atlase
1. PWM servo: mazos un vidējos bezpilota lidaparātos PWM servo tiek plaši izmantots tā labās savietojamības, spēcīgas sprādzienbīstamības un vienkāršas vadības darbības dēļ. PWM servo tiek kontrolēti ar impulsa platuma modulācijas signāliem, kuriem ir ātrs reakcijas ātrums un augsta precizitāte.

2. Autobusu servo: lieliem droniem vai bezpilota lidaparātiem, kuriem nepieciešamas sarežģītas darbības, autobusu servo ir labāka izvēle. Kopnes servo izmanto seriālo komunikāciju, kas ļauj centralizēti vadīt vairākus servo, izmantojot galveno vadības paneli. Parasti tie izmanto magnētiskos kodētājus pozīcijas atgriezeniskajai saitei, kam ir augstāka precizitāte un ilgāks kalpošanas laiks, un tie var sniegt atgriezenisko saiti par dažādiem datiem, lai labāk uzraudzītu un kontrolētu dronu darbības stāvokli.

3 、 Priekšrocības un izaicinājumi
Servo pielietojumam dronu jomā ir būtiskas priekšrocības, piemēram, mazs izmērs, viegls svars, vienkārša struktūra un vienkārša uzstādīšana. Tomēr, nepārtraukti attīstoties un popularizējot dronu tehnoloģiju, ir izvirzītas augstākas prasības servo precizitātei, stabilitātei un uzticamībai. Tāpēc, izvēloties un lietojot servo, ir nepieciešams vispusīgi izvērtēt drona specifiskās vajadzības un darba vidi, lai nodrošinātu tā drošu un stabilu darbību.

DSpower ir izstrādājis “W” sērijas servo bezpilota lidaparātiem ar visiem metāla korpusiem un īpaši zemas temperatūras izturību līdz – 55 ℃. Tos visus kontrolē CAN kopne, un tiem ir IPX7 ūdensizturības pakāpe. To priekšrocības ir augsta precizitāte, ātra reakcija, pretvibrācijas un anti-elektromagnētiskie traucējumi. Laipni lūdzam visus konsultēties.

Rezumējot, servo pielietojums bezpilota lidaparātu jomā neaprobežojas ar tādām pamatfunkcijām kā lidojuma vadība un stāvokļa regulēšana, bet ietver arī vairākus aspektus, piemēram, sarežģītu darbību izpildi un augstas precizitātes vadības nodrošināšanu. Ar nepārtrauktu tehnoloģiju attīstību un pielietojuma scenāriju paplašināšanos servo pielietojuma perspektīvas bezpilota lidaparātu jomā būs vēl plašākas.