Ziņas

DSpower servodzinēju parasti kontrolē, izmantojot impulsa platuma modulāciju (PWM). Šī vadības metode ļauj precīzi pozicionēt servodzinēja izejas vārpstu, mainot uz servodzinēju nosūtīto elektrisko impulsu platumu. Lūk, kā tas darbojas:

Impulsa platuma modulācija (PWM): PWM ir metode, kas ietver elektrisko impulsu sērijas nosūtīšanu noteiktā frekvencē. Galvenais parametrs ir katra impulsa platums jeb ilgums, ko parasti mēra mikrosekundēs (µs).

Centrālā pozīcija: Tipiskā servomehānismā aptuveni 1,5 milisekundes (ms) impulss norāda centrālo pozīciju. Tas nozīmē, ka servomehānisma izejas vārpsta atradīsies tās viduspunktā.

Virziena vadība: Lai kontrolētu servo griešanās virzienu, varat pielāgot impulsa platumu. Piemēram:

Impulss, kas ir mazāks par 1,5 ms (piemēram, 1,0 ms), izraisītu servo pagriezienu vienā virzienā.
Impulss, kas lielāks par 1,5 ms (piemēram, 2,0 ms), izraisītu servo griešanos pretējā virzienā.
Pozīcijas vadība: Konkrētais impulsa platums tieši korelē ar servo pozīciju. Piemēram:

1,0 ms impulss var atbilst -90 grādiem (vai citam specifiskam leņķim atkarībā no servo specifikācijām).
2,0 ms impulss varētu atbilst +90 grādiem.
Nepārtraukta vadība: nepārtraukti nosūtot PWM signālus ar dažādu impulsa platumu, jūs varat panākt, lai servomotors pagrieztos jebkurā vēlamajā leņķī norādītajā diapazonā.

DSpower servo atjaunināšanas ātrums: ātrums, ar kādu jūs nosūtāt šos PWM signālus, var ietekmēt servo reakcijas ātrumu un kustības vienmērību. Servo parasti labi reaģē uz PWM signāliem ar frekvencēm diapazonā no 50 līdz 60 herciem (Hz).

Mikrokontrolleris vai servo draiveris: Lai ģenerētu un nosūtītu PWM signālus uz servo, varat izmantot mikrokontrolleri (piemēram, Arduino) vai īpašu servo draivera moduli. Šīs ierīces ģenerē nepieciešamos PWM signālus, pamatojoties uz jūsu sniegto ievadi (piemēram, vēlamo leņķi) un servo specifikācijām.

Šeit ir piemērs Arduino kodā, lai ilustrētu, kā jūs varētu kontrolēt servo, izmantojot PWM:

Šajā piemērā tiek izveidots servo objekts, piestiprināts pie noteiktas tapas, un pēc tam rakstīšanas funkcija tiek izmantota, lai iestatītu servo leņķi. Servo pārvietojas šajā leņķī, reaģējot uz Arduino ģenerēto PWM signālu.