Ziņas

1. Izpratne par mirušo zonu, histerēzi, pozicionēšanas precizitāti, ieejas signāla izšķirtspēju un centrēšanas veiktspēju servo vadībā
Signāla svārstību un citu iemeslu dēļ katras slēgtās cilpas vadības sistēmas ieejas signāls un atgriezeniskās saites signāls nevar būt pilnīgi vienādi, kas rada vadības nejūtīgās zonas un histerēzes problēmu. Sistēma nevar atšķirt ieejas signāla un atgriezeniskās saites signāla atšķirības diapazonu, kas ir vadības nejūtīgās zonas diapazons.
Signāla svārstību, mehāniskās precizitātes un citu iemeslu dēļ servo automātiskā vadības sistēma vienmēr veic korekcijas nelielā diapazonā ārpus vadības nejutīguma zonas. Lai novērstu servo pielāgošanos svārstībām nelielā diapazonā, jāievieš histerēzes efekts.
Histerēzes vadības mirušā zona ir relatīvi liela, ar vispārēju vadības nejutīguma zonas diapazonu ± 0,4 %. Histerēzes cilpu var iestatīt uz ± 2 %.

 

Starpība starp ieejas signālu un atgriezeniskās saites signālu neizraisa motora kustību histerēzes cilpā. Starpība starp ieejas signālu un atgriezeniskās saites signālu nonāk histerēzes cilpā, un motors sāk bremzēt un apstājas.
Pozicionēšanas precizitātedatkarīgs no servo sistēmas kopējās precizitātes, piemēram, vadības mirušā zona, mehāniskā precizitāte, atgriezeniskās saites potenciometra precizitāte un ieejas signāla izšķirtspēja. Ieejas signāla izšķirtspēja attiecas uz servo sistēmas minimālo izšķirtspējas diapazonu ieejas signālam, un digitālā servo ieejas signāla izšķirtspēja ir daudz labāka nekā analogā servo. Atgriešanās veiktspēja ir atkarīga no histerēzes un pozicionēšanas precizitātes.

 

 

2. Kāpēc servo vienmēr rada čīkstošu skaņu?
Servomehānisms vienmēr rada čīkstošu uz priekšu un atpakaļ pozicionēšanas regulēšanas skaņu, jo daži servomehānismi to nedara.nav histerēzes regulēšanas funkcijas, un vadības nejūtīgās zonas diapazons ir noregulēts uz mazu. Kamēr vien ieejas signāls un atgriezeniskās saites signāls vienmēr svārstās un to starpība pārsniedz vadības nejūtīgo zonu, servomotors nosūtīs signālu motora vadīšanai.
Turklāt, bez histerēzes regulēšanas funkcijas, ja servomehānisma komplekta mehāniskā precizitāte ir slikta, zoba virtuālā pozīcija ir liela un atgriezeniskās saites potenciometra rotācijas diapazons pārsniedz vadības mirušās zonas diapazonu, servomehānisms neizbēgami nepārtraukti pielāgosies un nepārtraukti čīkstēs.

 

3. Kāpēc daži servo motori viegli eksplodē un sadedzina shēmas plates?
Daži servo motori izmanto barošanas ierīces ar vienādu strāvu. Sistēma ir konstruēta ar pārslodzes aizsardzības funkciju vai arī mikroshēma ir aprīkota ar pārslodzes aizsardzības funkciju, kas var noteikt bloķētu strāvu un īsslēguma statusu un ātri apturēt motora piedziņas signālu. Turklāt motora ķēdei var pievienot varistoru, lai novērstu īslaicīgu pārspriegumu, un barošanas ierīces priekšpusē var konstruēt absorbējošu kondensatoru.Šāda veida servodzinēju nav viegli sadedzināt.shēmas plates un motori dzinēja bloķēšanas dēļ, ko izraisa sprādziens. Tam nav absolūtas saistības ar to, vai servo ir izgatavots no metāla vai plastmasas zobiem.

4. Kāpēc servo trīc?
Vadības mirušā zona ir jutīga, un ieejas un atgriezeniskās saites signāli dažādu iemeslu dēļ svārstās, izraisot starpības pārsniegšanu diapazonā un stūres sviras kustību, kā rezultātā stūre dreb.

 

5. Servodzinēja vispārīga kļūmju diagnostika
1) Pēc sprādziena servomotors mežonīgi griezās, stūres rata šūpojošā svira kļuva nekontrolējama, un šūpojošā svira slīdēja.

Var secināt, ka aprīkojums ir iztīrīts un nomainīts.
2) Pēc sprādziena servodzinēja konsekvence strauji samazinājās. Parādība ir tāda, ka bojātajam servodzinējam ir lēna reakcija un spēcīga sakaršana, taču tas var darboties ar vadības instrukcijām, taču stūres kustības apjoms ir ļoti mazs un lēns.

Pamatsecinājums: Servomotoram ir pārslodzes strāva. Pēc motora noņemšanas tika konstatēts, ka motora tukšgaitas strāva bijaļoti augsts (>150MA), un tas zaudēja savu neskarto veiktspēju (neskarta motora tukšgaitas strāva ≤ 60–90 mA). Nomainiet servomotoru.
3) Pēc sprādziena pēc stūres pagriešanas servomotors nereaģēja.
Pamatnoteikšana: Ja servomotora elektroniskā ķēde ir bojāta, kontakts ir slikts vai motora piedziņas daļa vai servomotora shēmas plate ir izdegusi, vispirms pārbaudiet ķēdi, tostarp kontaktdakšu, motora vadu un servomotora vadu, vai nav atvērtas ķēdes. Ja nē, novērsiet tos pa vienam. Vispirms noņemiet motoru un pārbaudiet tukšgaitas strāvu.

 

Ja tukšgaitas strāva ir mazāka par90MA, tas nozīmē, ka motors ir labā stāvoklī, un problēmu noteikti rada servomotora piedziņas izdegšana. 9-13g mikro servomotora shēmas platē ir 2 vai 4 mazi ielāpu tranzistori, kurus var nomainīt. Ja ir 2 tranzistori, tie jāaizstāj tieši ar Y2 vai IY, tas ir, SS8550. Ja ir H tilta shēma ar četriem tranzistoriem, to var nomainīt tieši. Nomainiet ar 2 Y1 (SS8050) un 2 (SS8550) tieši, 65MG UYR - izmantojiet Y1 (SS8050 IC = 1,5 A); UXR -- Nomainiet tieši ar Y2 (SS8550, IC = 1,5 A).
4) Ja servomotors nedarbojas, šūpošanās svira var griezties tikai vienā pusē un nekustēties otrā pusē.
Spriedums: Servomotors ir labā stāvoklī. Galvenā pārbaude jāveic piedziņas daļā. Iespējams, ka viena piedziņas tranzistora puse ir izdegusi. Salabojiet to saskaņā ar (3).

 

 

5) Pēc servomotora salabošanas un ieslēgšanas tika konstatēts, ka servomotors ir iestrēdzis vienā virzienā un rada čīkstošu skaņu.
Secinājums: Tas norāda, ka servomotora pozitīvie un negatīvie spailes vai potenciometra spaiļu vadi ir savienoti nepareizi. Vienkārši mainiet abu motora savienojumu virzienu.

 
6) Pēc pilnīgi jauna servomotora iegādes es atklāju, ka tas ieslēdzot spēcīgi kratījās, bet pēc vadības sviras lietošanas...Servomotoram viss bija normāli.
Secinājums: Tas norāda, kaservomotors bija nepareizi saliktsvai arī zobrata precizitāte nebija pietiekama, kad tas atstāja rūpnīcu. Šī kļūme parasti rodas metāla servomotoriem. Ja nevēlaties tos atgriezt vai nomainīt, pašrisināšanas metode ir noņemt servomotora aizmugurējo vāku, atdalīt servomotoru no servo reduktora, iespiest nedaudz zobu pastas starp zobratiem, uzlikt servo zobrata vāku, uzlikt reduktora skrūves, uzstādīt servo šūpuļsviru un atkārtoti pagriezt šūpuļsviru ar roku, lai noslīpētu metāla servo zobratu, līdz zobrats darbojas vienmērīgi un zobrata berzes troksnis ir samazināts. Pēc servo zobrata tīrīšanas ar benzīnu uzklājiet uz zobrata silikona eļļu un salieciet servomotoru, lai novērstu servomotora kļūmi.

 
7) Pastāv bojāta servomehānisma veids, kas uzrāda dīvainu uzvedību: kad tālizpēti kontrolē kratot, servomehānismam ir normāla reakcija, bet, kad tālizpēte ir fiksēta noteiktā pozīcijā, bojātā servomehānisma svira joprojām darbojas lēni vai sviras darbība ir lēna un kustas uz priekšu un atpakaļ.
Pēc vairākiem remontdarbiem tika atklāts, ka problēma ir potenciometra metāla rokturī, kuram vajadzētu būt cieši iesprūdušam servomotora pēdējā pārnesumā. Tas nav cieši savienots ar servomehānisma sviras lielo zobratu (pēdējo pārnesumu) un pat slīd, izraisotservomotors nespēj pareizi novietotvadības izdotā pozīcijas komanda, kā rezultātā rodas neprecīza atgriezeniskā saite un nepārtraukta meklēšana.

 

Pēc potenciometra un šūpuļsviras zobrata ciešā savienojuma atrisināšanas kļūmi var novērst. Ja kļūme joprojām pastāv pēc remonta saskaņā ar metodi, tā var būt arī servomotora vai potenciometra problēma, kas ir vispusīgi jāanalizē un jāizpēta pa vienam!

 

8) Ja bojātais servo turpina vibrēt un novērst radio traucējumus, un dinamiskā vadības svira joprojām vibrē.
Secinājums: Potenciometrs noveco, nomainiet to vai vienkārši izmetiet to kā rezerves daļu!

 
9) Pēc digitālā slīpuma servo uzstādīšanas tika konstatēts, ka servo nedarbojas pareizi, ar mainīgiem ātrumiem. Tas tika atgriezts ražotājam, un pat pēc tā nomaiņas ar trim servo motoriem, tā darbības kvalitāte joprojām bija slikta.
Secinājums: Tikai vēlāk tika atklāts, ka dažiem digitālajiem servo ir nepieciešams BEC, un pēc ārēja 5. V3A BEC uzstādīšanas kļūme tika novērsta neatkarīgi no servo kvalitātes.