Servo (servomehānisms) ir elektromagnētiska ierīce, kas pārvērš elektrību precīzi kontrolētā kustībā, izmantojot negatīvas atgriezeniskās saites mehānismus.
Servo var izmantot, lai radītu lineāras vai apļveida kustības atkarībā no to veida. Tipiska servo sastāvs ietver līdzstrāvas motoru, pārnesumu vilcienu, potenciometru, integrēto shēmu (IC) un izejas vārpstu. Vēlamā servo pozīcija tiek ievadīta un tiek ievadīta kā kodēts signāls IC. IC virza motoru darboties, virzot motora enerģiju caur zobratiem, kas nosaka ātrumu un vēlamo kustības virzienu, līdz potenciometra signāls nodrošina atgriezenisko saiti, ka ir sasniegta vēlamā pozīcija un IC aptur motoru.
Potenciometrs padara iespējamu kontrolētu kustību, pārraidot pašreizējo pozīciju, vienlaikus pieļaujot korekciju no ārējiem spēkiem, kas iedarbojas uz vadības virsmām: Kad virsma ir pārvietota, potenciometrs nodrošina pozīcijas signālu un IC signalizē par nepieciešamo motora kustību, līdz tiek atgūta pareizā pozīcija.
Servo un vairāku pārnesumu elektromotoru kombināciju var organizēt kopā, lai veiktu sarežģītākus uzdevumus dažāda veida sistēmās, tostarp robotos, transportlīdzekļos, ražošanā un bezvadu sensoru un izpildmehānismu tīklā.
Kā darbojas servo?
Servo ir trīs vadi, kas stiepjas no korpusa (skatiet fotoattēlu pa kreisi).
Katrs no šiem vadiem kalpo noteiktam mērķim. Šie trīs vadi ir paredzēti vadībai, barošanai un zemei.
Vadības vads ir atbildīgs par elektrisko impulsu piegādi. Motors griežas atbilstošā virzienā, kā to nosaka impulsi.
Kad motors griežas, tas maina potenciometra pretestību un galu galā ļauj vadības ķēdei regulēt kustības apjomu un virzienu. Kad vārpsta atrodas vēlamajā pozīcijā, barošanas jauda izslēdzas.
Strāvas vads nodrošina servo ar jaudu, kas nepieciešama darbībai, un zemējuma vads nodrošina savienojuma ceļu atsevišķi no galvenās strāvas. Tas pasargā jūs no šoka, taču tas nav nepieciešams, lai darbinātu servo.
Paskaidroti digitālie RC servos
Digital ServoA Digital RC Servo ir atšķirīgs veids, kā nosūtīt impulsu signālus uz servomotoru.
Ja analogais servo ir paredzēts, lai nosūtītu pastāvīgu 50 impulsu spriegumu sekundē, digitālais RC servo spēj nosūtīt līdz 300 impulsiem sekundē!
Ar šiem ātrajiem impulsa signāliem motora ātrums ievērojami palielināsies, un griezes moments būs nemainīgāks; tas samazina strupjoslas apjomu.
Tā rezultātā, kad tiek izmantots digitālais servo, tas nodrošina ātrāku reakciju un ātrāku RC komponenta paātrinājumu.
Turklāt ar mazāku strupceļu griezes moments nodrošina arī labāku turēšanas spēju. Kad strādājat, izmantojot digitālo servo, jūs varat izjust tūlītēju vadības sajūtu.
Ļaujiet man sniegt jums gadījuma scenāriju. Pieņemsim, ka jums ir jāsaista digitālais un analogais servo ar uztvērēju.
Pagriežot analogo servoriteni no centra, pamanīsit, ka pēc kāda laika tas reaģē un pretojas – aizkavēšanās ir manāma.
Tomēr, pagriežot digitālā servo riteni ārpus centra, jūs sajutīsiet, ka ritenis un vārpsta reaģē un notur jūsu iestatīto pozīciju ļoti ātri un vienmērīgi.
Paskaidroti analogie RC servos
Analogais RC servomotors ir standarta servo veids.
Tas regulē motora ātrumu, vienkārši nosūtot ieslēgšanas un izslēgšanas impulsus.
Parasti impulsa spriegums ir diapazonā no 4,8 līdz 6,0 voltiem un tajā pašā laikā nemainīgs. Analogs saņem 50 impulsus par katru sekundi, un miera stāvoklī tam netiek nosūtīts spriegums.
Jo ilgāks “Ieslēgts” impulss tiek nosūtīts uz servo, jo ātrāk griežas motors un lielāks ir radītais griezes moments. Viens no lielākajiem analogā servo trūkumiem ir kavēšanās reaģēt uz mazām komandām.
Tas neliek motoram griezties pietiekami ātri. Turklāt tas rada arī lēnu griezes momentu. Šo situāciju sauc par "bezjoslu".
Izlikšanas laiks: jūnijs 01-2022