Servo (servomehānisms) ir elektromagnētiska ierīce, kas, izmantojot negatīvas atgriezeniskās saites mehānismus, pārveido elektrību precīzā kontrolētā kustībā.
Servo var izmantot, lai ģenerētu lineāru vai apļveida kustību atkarībā no to veida. Tipiska servo sastāv no līdzstrāvas motora, zobratu pārvada, potenciometra, integrētās shēmas (IC) un izejas vārpstas. Vēlamā servo pozīcija tiek ievadīta un nonāk IC kā kodēts signāls. IC vada motora darbību, virzot motora enerģiju caur zobratiem, kas nosaka ātrumu un vēlamo kustības virzienu, līdz signāls no potenciometra sniedz atgriezenisko saiti, ka vēlamā pozīcija ir sasniegta, un IC aptur motoru.
Potenciometrs padara iespējamu kontrolētu kustību, pārraidot pašreizējo pozīciju, vienlaikus ļaujot koriģēt ārējos spēkus, kas iedarbojas uz vadības virsmām: Kad virsma ir kustināta, potenciometrs sniedz pozīcijas signālu, un integrālā shēma signalizē par nepieciešamo motora kustību, līdz tiek atgūta pareizā pozīcija.
Servo un daudzpārnesumu elektromotoru kombināciju var organizēt kopā, lai veiktu sarežģītākus uzdevumus dažāda veida sistēmās, tostarp robotos, transportlīdzekļos, ražošanā un bezvadu sensoru un izpildmehānismu tīklos.
Kā darbojas servo?
Servo motoriem ir trīs vadi, kas stiepjas no korpusa (skatiet fotoattēlu kreisajā pusē).
Katram no šiem vadiem ir noteikts mērķis. Šie trīs vadi ir paredzēti vadībai, barošanai un zemējumam.
Vadības vads ir atbildīgs par elektrisko impulsu padevi. Motors griežas atbilstošajā virzienā, kā to norāda impulsi.
Kad motors griežas, tas maina potenciometra pretestību un galu galā ļauj vadības ķēdei regulēt kustības apjomu un virzienu. Kad vārpsta atrodas vēlamajā pozīcijā, barošanas strāva tiek izslēgta.
Strāvas vads nodrošina servodzinējam nepieciešamo jaudu, un zemējuma vads nodrošina savienojuma ceļu, kas ir atdalīts no galvenās strāvas. Tas pasargā jūs no elektrošoka, bet nav nepieciešams servodzinēja darbināšanai.
Digitālo RC servo paskaidrojums
Digitālais servo Digitālajam RC servo ir atšķirīgs veids, kā nosūtīt impulsa signālus uz servomotoru.
Ja analogais servo ir paredzēts pastāvīga 50 impulsu sprieguma nosūtīšanai sekundē, digitālais RC servo spēj nosūtīt līdz pat 300 impulsiem sekundē!
Ar šiem ātrajiem impulsa signāliem motora ātrums ievērojami palielināsies, un griezes moments būs nemainīgāks; tas samazina nejūtības zonu.
Tā rezultātā, izmantojot digitālo servo, tas nodrošina ātrāku reakciju un ātrāku paātrinājumu RC komponentam.
Turklāt, pateicoties mazākai nejūtības zonai, griezes moments nodrošina arī labāku noturēšanas spēju. Darbinot ar digitālo servo, varat uzreiz sajust vadības sajūtu.
Ļaujiet man sniegt jums gadījuma scenāriju. Pieņemsim, ka jums ir jāpieslēdz digitālais un analogais servo uztvērējs.
Kad analogo servo riteni pagriežat ārpus centra, jūs ievērosiet, ka tas reaģē un pēc brīža pretojas – aizkave ir manāma.
Tomēr, pagriežot digitālā servo riteni ārpus centra, jūs jutīsiet, ka ritenis un vārpsta reaģē un ļoti ātri un vienmērīgi noturas iestatītajā pozīcijā.
Analogo RC servo paskaidrojums
Analogais RC servodzinējs ir standarta servodzinēja tips.
Tas regulē motora ātrumu, vienkārši nosūtot ieslēgšanas un izslēgšanas impulsus.
Parasti impulsa spriegums ir diapazonā no 4,8 līdz 6,0 voltiem un tajā pašā laikā ir nemainīgs. Analogais signāls saņem 50 impulsus sekundē, un miera stāvoklī tam netiek sūtīts spriegums.
Jo ilgāks ir ieslēgšanas impulss, kas tiek sūtīts uz servo, jo ātrāk griežas motors un jo lielāks tiek radītais griezes moments. Viens no analogā servo galvenajiem trūkumiem ir tā aizkave, reaģējot uz mazām komandām.
Tas neliek motoram griezties pietiekami ātri. Turklāt tas rada arī lēnu griezes momentu. Šo situāciju sauc par "nejutīguma zonu".
Publicēšanas laiks: 2022. gada 1. jūnijs