Ziņas

Lai iegūtu dziļāku izpratni par to, kāpēc servodzinēji ir pakļauti kļūmēm, jums jāiedziļinās vairākos aspektos, tostarp to struktūrā, materiālos, darbības principos, servodzinēju izvēlē, darba vidē un servodzinēju atteices punktos. Pēc tam jums jāizpēta darba vide un faktori, kas izraisīja kļūmi.

1. Servo konstrukcija, materiāls un darbības princips:

Kas ir servo? Servo ir pozīcijas servo izpildmehānisms, kas piemērots slēgtas cilpas vadības lietojumprogrammām, kurām nepieciešamas nepārtrauktas un uzturētas leņķa izmaiņas.

Servo uzbūve un darbības princips: Tas galvenokārt sastāv no korpusa, shēmas plates, piedziņas motora, reduktora un pozīcijas noteikšanas elementa. Darbības princips ir tāds, ka kontrolieris nosūta impulsus/komandas servo motoram, kas caur shēmas plates integrālo shēmu darbina motoru.

Reduktors pārraida jaudu servomehānisma izejas zobratam, darbinot šūpoles sviru vai transmisijas mehānismu. Vienlaikus pozīcijas detektors apkopo pozīcijas informāciju, lai noteiktu, vai pozīcija ir sasniegta.

Iepriekš redzamajā attēlā redzama 99% tirgū pieejamo servo motoru iekšējā struktūra. Lielākā daļa ārējo struktūru ir šādas:

Servo struktūras attēlošanas iemesls ir tāds, ka attēlā var redzēt, ka servo jaudas izeju nodrošina tikai izejas diagramma, kasstiepjas mazāk nekā 10 mmTātad tas ir ļoti ierobežots.

Lielākā daļa vienass un divu asu montāžas konfigurāciju ir parādītas iepriekš redzamajā diagrammā. Šī konfigurācija ir ļoti uzņēmīga pret apstāšanos. Otrajā diagrammā vienass servo, kas atbild par satvērēja rotāciju robotizētajā rokā, papildus savam rotācijas spēkam nes arī satvērēja un tā satveramā objekta svaru.

Tas var viegli izraisīt izejas vārpstas deformāciju, iekšējo zobratu nobīdi vai deformāciju un netieši izraisīt visas pārnesumkārbas iesprūšanu. Tāpēc servo izejas savienotājs var izturēt spēkus tikai rotācijas virzienā un to nevar pakļaut ārējiem spēkiem citos virzienos.

2. Servo izvēle:

Mēs zinām, ka servomehānisma pārnesumus viegli ietekmē ārēji spēki citos virzienos, izraisot pārnesumkārbas iekšējus bojājumus. Papildus ārējās konstrukcijas optimizēšanai, lai servomehānisms būtu pakļauts griezes momenta izvadei tikai griešanās virzienā, mēs varammainīt pārnesumkārbas materiāluJa servo zobrati ir izgatavoti no plastmasas, nomainiet tos ar metāla zobratiem.

Metāla zobrati tiek iedalīti alumīnija, dzelzs, vara, tērauda un titāna zobratos. Izvēlieties atbilstošu zobratu materiālu, pamatojoties uz slodzi, paredzamo kalpošanas laiku, stabilitātes prasībām un izmaksu budžetu.Varat arī kombinēt dažādu materiālu zobratus, lai apmierinātu dažādas prasības.Piemēram, ja griezes moments ir zems apgabalos, kur motors griežas lielā ātrumā, var izmantot relatīvi mazas izturības un lētus pārnesumus.

Ja ātrums ir mazāks un slodze izejas galvas tuvumā ir lielāka, ieskaitot izejas galvu, var izmantot spēcīgākus zobratus. Skaņu ietekmēs arī dažādi materiāli. Piemēram, jo ​​cietāki tērauda zobi, jo asāka skaņa. To var uzlabot, pievienojot smērvielu.

3. Lietošanas vide:

Pēc produkta specifikāciju pieprasīšanas no rūpnīcas mēs bieži koncentrējamies tikai uz dažiem parametriem: apstāšanās griezes momentu un spriegumu, un tas arī viss. Mans ieteikums ir atrast veikalu ar uzņēmuma logotipu, pārliecināties, ka tas ir ražotāja veikals, un pēc tam veikt pasūtījumu.

Servo tagad tiek izmantoti plašā pielietojumu klāstā, ne tikai lidmašīnu modeļos.Atkarībā no konkrētās vides ir jāanalizē vairāk parametruPiemēram, zema temperatūra, ilgstoša slodzes izturība, nominālā strāva, leņķa atgriezeniskā saite, centrālās pozīcijas kalibrēšana, temperatūras noteikšana, nepārtrauktas rotācijas darbības režīmi, trokšņa līmenis, kalpošanas laiks utt.

Lielākā daļa pārdevēju nesniedz šos parametrus., jo tie bieži vien ir aģenti, kas pieņem, ka servodzinēji tiek izmantoti tikai lidmašīnu modeļos.

4. Servo atteices punkts:

Ieteicams pievērst īpašu uzmanību darba temperatūrai, nominālajai slodzei, nominālajai strāvai, korpusa un pārnesumu materiāla tipam, konstrukcijai, motora tipam, visiem aizsargpasākumiem, elektroniskās vadības funkcijām un ražotāja uzticamības testa datiem, kā norādīts datu lapā.

Šie parametri var palīdzēt novērtētvai servo atbilst pašreizējās vides vai jūsu projekta prasībām.

Kopsavilkums:
Servomehānismi ir palīgmateriāli, un tos var viegli sabojāt, ja tos izmanto vidē, kas neatbilst to specifikācijām. Pirms servomehānisma izvēles ir svarīgi apsvērt vairākus modeļus un atrast uzticamu servomehānismu ražotāju, kas atbilst jūsu projekta vajadzībām un var atbalstīt pielāgošanu.

Detalizēta saziņa ar pieredzējušiem pārdošanas pārstāvjiem par projekta prasībām un plānošanu ir ļoti svarīga, lai nodrošinātu pilnīgu ražotāja sadarbību. Galu galā uzņēmuma panākumi ir atkarīgi no dziļas un ienesīgas sadarbības starp abām pusēm. Piemēram, plkst.DSPOWER, mums ir 12 gadu pieredze servo ražošanā. Pircēji ir laipni aicināti sazināties ar mums!