Jādomā, ka lidmodeļu cienītājiem stūres mehānisms nebūs svešs. RC Servo zobratam ir svarīga loma lidmašīnu modeļos, īpaši fiksēto spārnu lidmašīnu modeļos un kuģu modeļos. Lidmašīnas stūrēšana, pacelšanās un nosēšanās jāvada ar stūres mehānismu. Spārni griežas uz priekšu un atpakaļ. Tam nepieciešama servomotora pārnesuma vilce.
Servo motori ir pazīstami arī kā mikro servomotori. Stūres mehānisma uzbūve ir salīdzinoši vienkārša. Vispārīgi runājot, tas sastāv no maza līdzstrāvas motora (mazs motors) un reduktora komplekta, kā arī potenciometra (savienots ar pārnesumu reduktoru, lai darbotos kā pozīcijas sensors), vadības shēmas plates (parasti ietver sprieguma komparatoru un ieeju signāls, barošanas avots).
Servo Atšķirībā no pakāpju motora principa, tā būtībā ir sistēma, kas sastāv no līdzstrāvas motora un dažādiem komponentiem. Pakāpju motors paļaujas uz statora spoles barošanu, lai radītu magnētisko lauku, lai piesaistītu pastāvīgā magnēta rotoru vai iedarbotos uz pretestības serdes statoru, lai tas pagrieztos noteiktā pozīcijā. Būtībā kļūda ir ļoti maza, un parasti nav atgriezeniskās saites kontroles. Stūres mehānisma mini servomotora jauda nāk no līdzstrāvas motora, tāpēc jābūt kontrollerim, kas sūta komandas līdzstrāvas motoram, un stūres mehānisma sistēmā ir atgriezeniskās saites vadība.
Reduktora grupas izejas zobrats stūres mehānismā būtībā ir savienots ar potenciometru, lai izveidotu pozīcijas sensoru, tāpēc šī stūres mehānisma griešanās leņķi ietekmē potenciometra griešanās leņķis. Abi šī potenciometra gali ir savienoti ar ieejas barošanas avota pozitīvo un negatīvo polu, un bīdāmais gals ir savienots ar rotējošo vārpstu. Signāli tiek ievadīti kopā sprieguma komparatorā (operācijas pastiprinātājā), un operētājsistēmas pastiprinātāja barošanas avots tiek pārtraukts ar ieejas barošanas avotu. Ieejas vadības signāls ir impulsa platuma modulēts signāls (PWM), kas maina vidējo spriegumu par augstsprieguma proporciju vidējā periodā. Šis ieejas sprieguma salīdzinājums.
Salīdzinot ieejas signāla vidējo spriegumu ar jaudas pozīcijas sensora spriegumu, piemēram, ja ieejas spriegums ir lielāks par pozīcijas sensora spriegumu, pastiprinātājs izvada pozitīvu barošanas spriegumu, un, ja ieejas spriegums ir lielāks par pozīcijas sensora spriegumu, pastiprinātājs izvada negatīvu barošanas spriegumu, tas ir, apgriezto spriegumu. Tas kontrolē līdzstrāvas motora griešanos uz priekšu un atpakaļ un pēc tam kontrolē stūres mehānisma griešanos, izmantojot izejas reduktora komplektu. Tāpat kā attēlā iepriekš. Ja potenciometrs nav saistīts ar izejas pārnesumu, to var savienot ar citām reduktora komplekta vārpstām, lai sasniegtu plašāku stūres mehānisma diapazonu, piemēram, 360° rotāciju, kontrolējot pārnesuma attiecību, un tas var izraisīt lielāku , bet nē. kumulatīvā kļūda (ti, kļūda palielinās līdz ar griešanās leņķi).
Vienkāršās struktūras un zemo izmaksu dēļ stūres mehānisms tiek izmantots daudzos gadījumos, ne tikai lidmašīnu modeļiem. To izmanto arī dažādās robotu rokās, robotos, tālvadības automašīnās, dronos, viedās mājās, rūpnieciskajā automatizācijā un citās jomās. Var realizēt dažādas mehāniskas darbības. Ir arī īpaši augsta griezes momenta un augstas precizitātes servo, kas paredzēti izmantošanai laukos ar augstām precizitātes prasībām vai laukos, kur nepieciešams liels griezes moments un lielas slodzes.
Izlikšanas laiks: 20. septembris 2022