Jādomā, ka lidmodeļu cienītājiem stūres iekārta nebūs sveša. RC servo iekārtai ir svarīga loma lidmodeļu modeļos, īpaši fiksētu spārnu lidmašīnu modeļos un kuģu modeļos. Lidaparāta stūrēšana, pacelšanās un nolaišanās jākontrolē ar stūres iekārtu. Spārni griežas uz priekšu un atpakaļ. Tam nepieciešama servo motora iekārtas vilce.
Servodzinēji ir pazīstami arī kā mikro servodzinēji. Stūres mehānisma struktūra ir samērā vienkārša. Vispārīgi runājot, tas sastāv no maza līdzstrāvas motora (maza motora) un reduktoru komplekta, kā arī potenciometra (savienots ar reduktoru, lai darbotos kā pozīcijas sensors), vadības shēmas plates (parasti ietver sprieguma salīdzinātāju un ieejas signālu, barošanas avotu).
Servo Atšķirībā no soļu motora principa, tas būtībā ir sistēma, kas sastāv no līdzstrāvas motora un dažādām sastāvdaļām. Soļu motors balstās uz statora spoles barošanu, lai ģenerētu magnētisko lauku, kas piesaista pastāvīgā magnēta rotoru vai iedarbojas uz statora pretestības serdi, lai tas pagrieztos noteiktā pozīcijā. Būtībā kļūda ir ļoti maza, un parasti nav atgriezeniskās saites vadības. Stūres mehānisma mini servo motora jauda nāk no līdzstrāvas motora, tāpēc ir jābūt kontrolierim, kas nosūta komandas līdzstrāvas motoram, un stūres mehānisma sistēmā ir atgriezeniskās saites vadība.
Stūres mehānisma iekšpusē esošās reduktora grupas izejas zobrats būtībā ir savienots ar potenciometru, veidojot pozīcijas sensoru, tāpēc šī stūres mehānisma rotācijas leņķi ietekmē potenciometra rotācijas leņķis. Šī potenciometra abi gali ir savienoti ar ieejas barošanas avota pozitīvajiem un negatīvajiem poliem, un slīdošais gals ir savienots ar rotējošo vārpstu. Signāli kopā tiek ievadīti sprieguma salīdzinātājā (operacionālajā pastiprinātājā), un operacionālā pastiprinātāja barošanas avots ir savienots ar ieejas barošanas avotu. Ieejas vadības signāls ir impulsa platuma modulēts signāls (PWM), kas maina vidējo spriegumu proporcionāli augstajam spriegumam vidējā periodā. Šis ieejas sprieguma salīdzinātājs.
Salīdzinot ieejas signāla vidējo spriegumu ar jaudas pozīcijas sensora spriegumu, piemēram, ja ieejas spriegums ir augstāks par pozīcijas sensora spriegumu, pastiprinātājs izvada pozitīvu barošanas spriegumu, un, ja ieejas spriegums ir augstāks par pozīcijas sensora spriegumu, pastiprinātājs izvada negatīvu barošanas spriegumu, tas ir, atpakaļgaitas spriegumu. Tas kontrolē līdzstrāvas motora griešanos uz priekšu un atpakaļ, un pēc tam kontrolē stūres mehānisma griešanos caur izejas reduktoru komplektu. Tieši tāpat kā attēlā iepriekš. Ja potenciometrs nav piesaistīts izejas zobratam, to var savienot ar citām reduktora komplekta vārpstām, lai panāktu plašāku stūres mehānisma diapazonu, piemēram, 360° griešanos, kontrolējot pārnesuma attiecību, un tas var izraisīt lielāku, bet ne kumulatīvu kļūdu (t.i., kļūda palielinās līdz ar rotācijas leņķi)..
Pateicoties vienkāršajai konstrukcijai un zemajām izmaksām, stūres mehānisms tiek izmantots daudzos gadījumos, ne tikai lidmašīnu modeļos. To izmanto arī dažādās robotizētās rokās, robotos, tālvadības automašīnās, dronos, viedajās mājās, rūpnieciskajā automatizācijā un citās jomās. Var realizēt dažādas mehāniskas darbības. Ir arī speciāli augsta griezes momenta un augstas precizitātes servo motori izmantošanai laukos ar augstām precizitātes prasībām vai laukos, kuros nepieciešams liels griezes moments un lielas slodzes.
Publicēšanas laiks: 2022. gada 20. septembris