Ziņas

Laikā, ko pavadīju uzņēmumā DSpower, es sapratu, ka daudzi cilvēki pilnībā nenovērtē servomehānismu nozīmi fiksētu spārnu lidmašīnās. Vēlāk, testa lidojuma laikā, es redzēju, kā fiksētu spārnu lidmašīna zaudē stabilitāti lēnas servomehānisma reakcijas dēļ.

Tieši tad es sapratu šīs šķietami mazās komponentes kritisko nozīmi. Atskatoties atpakaļ, šis incidents patiesībā iedvesmoja mūsu pētniecības un attīstības komandu panākt ievērojamu progresu.

Kāpēc fiksētu spārnu lidmašīnas nevar iztikt bez augstas veiktspējas servodzinējiem

Atšķirībā no multirotoriem, kas lidojuma virziena regulēšanai izmanto daudzus motorus, fiksēto spārnu lidaparāti lidojuma virziena kontrolei pilnībā paļaujas uz aerodinamiskām vadības virsmām. Katrai eleronu, augstuma stūres un stūres kustībai nepieciešama precīza servodzinēju izpilde.

Pagājušā gada testi parādīja, ka tradicionālajiem servodzinējiem lielā ātrumā ir 0,5 sekunžu aizkavēšanās, kas ir pietiekama, lai lidaparāts novirzītos par 20 grādiem. Lai risinātu šo problēmu, mēs piedāvājam trīs metodes:
1. Samaziniet kavēšanos, izmantojot specializētu programmatūras vadību
2. Uzlabojiet servo reakcijas ātrumu
3. Samaziniet pārnesumskaitli

Arī temperatūras svārstības rada riskus. Kādam lietotājam lidojuma laikā ziemeļu ziemā -15°C temperatūrā plaisāja plastmasas zobrats, kā rezultātā nosēšanās laikā radās tūlītēji bojājumi. Visiem mūsu fiksēto spārnu servodzinējiem tagad pārnesumkārbās tiek izmantots aviācijas klases alumīnijs, un tajos ir iebūvēti iekšējie temperatūras sensori. Šie šķietami nelielie uzlabojumi kritiskos brīžos var glābt dzīvību.

Kā noteikt, vai servo ir piemērots fiksētu spārnu lidmašīnu vajadzībām

Ātruma un spēka kontrolei ir nepieciešams līdzsvarots spēks. Lūk, aprēķins: reiziniet spārna garumu ar lidojuma ātrumu un pēc tam daliet ar 100, lai noteiktu nepieciešamo spēku. Piemēram, ja spārna garums ir divi metri un lidojuma ātrums sasniedz 15 metrus sekundē, ir nepieciešams servo ar spēku vismaz 0,3 kg·cm2.

Tomēr faktiskajā darbībā ir nepieciešama 30% rezerve, lai tiktu galā ar pēkšņām vēja ātruma izmaiņām.

Hidroizolācija bieži tiek aizmirsta. Pirms diviem gadiem mēs palīdzējām klientam pārveidot geodēzes fiksēto spārnu lidmašīnu. Lidojot cauri mākoņiem, mitrums iekļuva servomehānismā, izraisot nestabilus vadības signālus.

Mūsu pašreizējais risinājums ir uzstādīt dubultus silikona blīvējumus uz izejas vārpstas kopā ar nano pārklājumu shēmas plati. Lauka testi ir parādījuši, ka lidaparāts var normāli darboties pat spēcīgā lietū.

Kā DSpower risina fiksēto spārnu servodzinēju īpašās vajadzības

Esam īpaši izstrādājuši metodi vibrācijas novēršanai. Kad fiksēto spārnu dzinēja vibrācijas frekvence ir augsta, tas var izraisīt signālu sajaukšanos parastajos servodzinējos. Viena testa laikā servodzinējs spēcīgi un nekontrolējami svārstījās.

Tagad visi produkti pirms iziešanas no rūpnīcas tiek pakļauti 48 stundu ilgam vibrācijas testam ar frekvencēm no 50 Hz līdz 2000 Hz, lai simulētu dažādus lidojuma apstākļus.

Lai apmierinātu ilgstošu lidojumu prasības, mēs izmantojam īpašu tehnoloģiju, ko sauc par dinamisko enerģijas patēriņa regulēšanu. Parastās vadības ierīces patērē enerģiju pat dīkstāvē. Mēs izmantojam Hola efekta sensorus, lai noteiktu vadības virsmu pozīciju un automātiski pārslēgtos uz mikroampēru līmeņa enerģijas patēriņu, kad tie konstatē nekustīgu stāvokli.

Vadības ierīce, ar kuru pagājušajā gadā aprīkojām savu ar saules enerģiju darbināmo lidmašīnu, ievērojami uzlaboja visas lidmašīnas lidojuma izturību, palielinot lidojuma laiku par 17 %.

Servo uzstādīšanas piesardzības pasākumi fiksētu spārnu lidmašīnās

Smaguma centram ir kritiska nozīme. Daži cilvēki vadības bloku uzstāda spārna ārpusē, kas ripošanas laikā var izraisīt savienojuma efektu. Ir vispārpieņemts, ka vadības bloks jāuzstāda 30% attālumā no fizelāžas centra līnijas hordas garuma. Šī pozīcija samazina aerodinamiskos traucējumus un rotācijas inerci. Svarīga ir arī uzstādīšanas orientācija: izejas vārpstai jābūt perpendikulārai eņģes centra līnijai; pretējā gadījumā var rasties vadības novirze.

Troses izvietošanai nepieciešama īpaša uzmanība. Reiz kāds klients pārāk cieši sasēja servo kabeli, un lidojuma laikā spārns saliecās un tika pavilkts, kā rezultātā savienojuma punkts kļuva vaļīgs. Tagad kabeļu uzmavām, ko mēs nodrošinām kopā ar aprīkojumu, ir 5 mm atstarpe. Un tiek izmantota īpaša silikona stieple, lai tie nekļūtu trausli zemā temperatūrā.

Fiksēto spārnu servodzinēju ikdienas apkopes punkti

Gultņu eļļošanai nepieciešama īpaša uzmanība. Nekad nedrīkst lietot parasto smērvielu. Klients, kurš to darīja, izraisīja servo sacietēšanu un iesprūšanu zemā temperatūrā. Mūsu piedāvātā smērviela ir īpaši izstrādāta, lai uzturētu atbilstošu viskozitāti no -40°C līdz 120°C.

Ieteicamais apkopes intervāls ir atkārtota eļļošana ik pēc 50 lidojuma stundām. Ja tiek izmantots tuksneša apgabalos, šis intervāls jāsaīsina līdz 30 stundām.

Ir svarīgi bieži pārbaudīt zobratu stingrību. Mācību lidmašīnai ar vairāk nekā 200 lidojuma stundām bija novērojams zobratu nodilums, kā rezultātā radās brīvkustība, kuras dēļ stūre nosēšanās laikā pēkšņi iesprūda.

Pašlaik mēs nodrošinām klientiem spraugmērus, lai norādītu, kā pārbaudīt zobratu brīvkustību un salabot visas atstarpes, kas pārsniedz 0,1 mm. Šī prakse ir novērsusi daudzus negadījumus.

Kādus tehnoloģiskus sasniegumus nesīs nākotnes fiksēto spārnu servodzinēji?

Testā izmantotais magnētiskais kodētājs ir diezgan iespaidīgs. Tradicionālie potenciometri laika gaitā nolietojas, taču mūsu jaunizstrādātā bezkontakta uztveršanas metode pilnībā pārvar šo trūkumu. Pagājušajā nedēļā sālsūdens apstākļos testēts paraugs nepārtraukti darbojās 500 stundas bez jebkādām signāla svārstībām, tādējādi desmitkārtīgi pagarinot tā kalpošanas laiku. Es īpaši nepacietīgi gaidu inteliģentu servo sistēmu.

Katrs servo ir aprīkots ar mikroprocesoru, kas var automātiski identificēt kļūmes apstākļus. Piemēram, ja kāds zobrats ir iestrēdzis, tas automātiski pārslēgsies rezerves režīmā, lai samazinātu novirzes leņķi. Kad šī tehnoloģija tiks pilnveidota, tā ievērojami uzlabos fiksēto spārnu lidojumu drošību.